李泽湘、阿里押注的智能无人艇,拿下水面自动驾驶最大单笔融资,估值近20亿|潜伏独角兽

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其次,它的底层为规则逻辑,处理常规的“让路”与“直行”判断;第二层属于行为预测模型,通过观察目标的历史轨迹和类型,比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线,预判前方船只未来3秒的运动意图;顶层则是博弈网络,当出现双方船舶均有避让义务的情况时,算法会输出多条候选路径,评估风险与效率后做出选择。

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第三,这套机制目前运行得不错,确保了系统转型过程中的安全。

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